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广东11选5开奖结果信息 www.g5cw.cn 点击数:    |    参加工夫:2017-07-24

讲座工夫:2017年7月24日 下战书15点

讲座地址:新主楼E1104

讲座标题:Integrative Cooperative Relative Localization and Control of Multi-UAV Systems

陈述简介:自立微型飞行器正在不久的未来能够履行包罗侦察,搜救,环境监测,执法等使命。与此同时,就要供它们能够轻松天遁藏停滞,可以对地区举行画图和监控。它们的事情情况能够是受限的室外情况和室内环境,当正在丛林大概城市中运转时,要求对情况的滋扰降到最低。但是,要正在这些庞大情况中到达较下的自治本领,无人机必需具有低空飞行,正在GPS旌旗灯号受限的室内自立导航,而且对情况举行感知,正在避障的条件下对情况举行绘制的本领。对这些使命的实现来讲GPS的导航旌旗灯号是远远不敷的。正在此次陈述中,我们将会商正在GPS限定的环境下的无人机定位技能,特别是基于间隔的互助相对定位和群集技能。在此基础上提出定位办法,经过仿真和尝试考证其机能。

Lihua Xie传授简介:Lihua Xie 正在1983年和1986年分别得到了南京理工大学电子工程专业的学士和硕士学位,并于1992年正在澳大利亚的纽卡斯尔大学得到电子工程博士学位。1992年以来,正在新加坡南洋理工大学电子工程学院担当传授和Delta-NTU 网络物理体系结合实验室主任。2011年到2014年担当节制仪表部门负责人,2011年到2013年担当电子城中心主任。

他的研讨范畴包罗网络节制,传感器网络,紧缩传感,定位和无人体系。曾经出书/互助出书了8部专著,颁发了300多篇论文,得到了4项专利。正在2014,2015,2016年被Thomson Reusters列为下引学者,今朝担当Unmanned Systems的主编和IEEE Transactions on Network Control Systems的副主编。现任IET Book Series on Control主编, IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica和IEEE Transactions on Circuit and Systems-II, International Journal of Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology的副主编。同时仍是IEEE,IFAC会士,IEEE控制系统协会理事会(2016-2018)理事会成员。

编纂:王晴

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